全自動(dòng)3D打印機(jī)或面世

3D打印技術(shù)是現(xiàn)在制造業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)熱門詞匯，在我們印象中的3D打印是在打印完成之后不在需要手工打磨加工，但現(xiàn)實(shí)是3D制品通過打印完成之后還需要手工加工才能得到完整的產(chǎn)品。

　　印象中的3D打印技術(shù)和現(xiàn)實(shí)投入使用的3D打印技術(shù)始終存在著一定的技術(shù)差距，除了耗費(fèi)時(shí)間上的不同外，在成品方面實(shí)際應(yīng)用的3D打印技術(shù)在完成打印之后，還需要我們進(jìn)行人工的打磨與加工，耗費(fèi)大量的時(shí)間，不利于整體技術(shù)的推廣應(yīng)用�！　　　�
       不過，這種現(xiàn)像有望得到改變，智能家電供應(yīng)商iRobot認(rèn)為，上述問題可能會(huì)成為未來3D打印機(jī)與個(gè)人自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)的阻礙，因此提出了一個(gè)全自動(dòng)化機(jī)器人3D打印機(jī)專利申請(qǐng)，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印，也可以搭載品質(zhì)控管功能，以降低使用打印組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險(xiǎn)�！�
　　根據(jù)iRobot的專利申請(qǐng)書，該種3D打印機(jī)有兩個(gè)六軸機(jī)械手臂(主與副)負(fù)責(zé)在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機(jī)械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機(jī)打印的零件，然后讓它們?cè)诓煌�的工具頭(負(fù)責(zé)打磨、鉆孔等工序)之間移動(dòng)；副機(jī)械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測(cè)試硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向。