迪斯尼3D打印出會爬墻的螺旋推進機器人

迄今為止，十分看重前沿科技的迪士尼已經(jīng)成功利用3D打印技術(shù)實現(xiàn)了許多有趣的創(chuàng)新，而最近，他們又利用該技術(shù)打造出了一個十分有趣的輪式機器人VertiGo。它不僅能像越野車一樣快速行駛，跨越各種地形，而且可以像蜘蛛俠一樣在垂直的墻壁上行駛�？纯聪旅娴囊曨l你就會了解到它的性能有多么強大了：

據(jù)中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，VertiGo是由迪士尼蘇黎世研究所與蘇黎世聯(lián)邦理工學院（ETH）聯(lián)手開發(fā)的。它之所以能登上垂直的墻面主要原因有兩點：第一、它配備了兩臺高功率的螺旋推進器，能夠產(chǎn)生強大的推進力，從而將車體牢牢壓在墻面上而不會掉下來。這在視頻中你可以明顯看出；第二、它使用了堅固但質(zhì)輕的碳纖維材料，所以重量非常輕。

VertiGo的這種螺旋槳設(shè)計與賽車的尾翼擾流板或其它空氣動力學裝置作用很相似，不僅令爬墻能力得以實現(xiàn)，而且提高了車體的越野能力。另外，這種螺旋槳也是VertiGo的方向控制機制。這與一般遙控車通車輪控制方向完全不同，反倒是與直升機很相似。迪斯尼解釋說，選擇安裝兩個螺旋槳而非一個是車體得以從平地無縫過渡到垂直墻面的關(guān)鍵 — 后面的螺旋槳會產(chǎn)生向下的推力，而前面的則會產(chǎn)生向后的推力。

“設(shè)計中最關(guān)鍵部分就是怎樣將推重比提升至最大。”迪斯尼首席研究科學家Paul Beardsley解釋說，“于是為了盡可能減輕重量，我們采用了碳纖維的底板并使用3D打印部件和碳棒制作了車輪本身和懸架等更復(fù)雜的3D結(jié)構(gòu)。底板用于安裝兩個螺旋推進模塊，車輪懸架，以及所有的電子元件和線路�！蓖瓿珊蟮腣ertiGo長度是60cm，但重量卻不到2kg。
“我們一共安裝了8個控制器。另外，為了讓它的操作更接近普通遙控車，我們還在其中一個控制器上加裝了機載計算機�！盉eardsley補充說。

這樣的設(shè)計賦予了VertiGo可以在幾乎任何表面移動的能力，比如玻璃、樹木、弧形墻面，甚至天花板。目前它唯一的缺點就是配備的鋰離子電池只能維持約10分鐘的時間，而這也是許多無人機同樣具有的問題。為此，迪士尼的研究者們正在努力尋找解決方案。

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