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迪斯尼開發(fā)3D打印軟性皮膚 又萌又軟的小爪

3D打印動態(tài)
2015
10/06
09:51
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不管是現(xiàn)實中的機(jī)器人還是動畫中的機(jī)器人,它們大部分都給人以冷冰冰的感覺,不過《超能陸戰(zhàn)隊》中的大白卻是個又萌又軟的另類。作為一個健康助理機(jī)器人,大白的充氣無棱角設(shè)計確實讓它與人類的互動過程變得更加親切;蛟S是受此啟發(fā),最近動畫巨頭迪斯尼就開發(fā)出一種擁有真實觸感的軟性皮膚,而該技術(shù)在未來有可能用在相關(guān)的動畫機(jī)器人上,不得不說這一副萌萌噠的小爪子真是惹人愛呢!




迪斯尼開發(fā)3D打印軟性皮膚 又萌又軟的小爪


據(jù)南極熊了解,迪斯尼所開發(fā)的軟性皮膚由3D打印技術(shù)制成,與大白一樣內(nèi)充氣體,可覆蓋在剛性機(jī)械手臂外側(cè),而通過封閉的氣體腔,整個系統(tǒng)還能感應(yīng)所受壓力并進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。在演示視頻中,帶有這種軟性皮膚的機(jī)械手臂甚至可以輕松夾持豆腐,但卻不會因用力過猛而導(dǎo)致豆腐破裂。值得一提的是,雖然看起來原理簡單,但這款軟性皮膚系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)其實相當(dāng)復(fù)雜,要知道要針對不同物體做出合適的力量反饋可絕非易事,感興趣的朋友可以下載附件中關(guān)于這款機(jī)器人的研究論文。
研究論文下載



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