先臨三維發(fā)布2024 財報：營收12.02億元，利潤大增59%，研發(fā)投入持續(xù)加大

2025年4 月 28 日，先臨三維正式發(fā)布 2024 年年報業(yè)績報告，這份財報全面展示了公司在過去一年的經(jīng)營成果與發(fā)展態(tài)勢。

2024 年，先臨三維營業(yè)收入達(dá)到 12.02 億元，相較于 2023 年的 10.18 億元，同比增長 18.07%。凈利潤表現(xiàn)更為亮眼，實現(xiàn)歸屬于上市公司股東凈利潤2.26億元，同比增長59.08%；基本每股收益盈利0.58元，去年同期為0.38元。

先臨三維科技股份有限公司主營業(yè)務(wù)是高精度工業(yè)3D掃描和齒科數(shù)字化設(shè)備及軟件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品為工業(yè)3D掃描儀、普及型專業(yè)3D掃描儀、齒科口內(nèi)3D掃描儀、面部3D掃描儀、齒科桌面3D掃描儀和齒科3D打印機(jī)。公司為國家專精特新“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，建有省級重點企業(yè)研究院、省級企業(yè)技術(shù)中心和浙江省博士后工作站。報告期內(nèi)公司榮膺“浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎”“中國專利優(yōu)秀獎”“國家鼓勵的軟件企業(yè)”“浙江省科技小巨人企業(yè)”“浙江省軟件核心競爭力企業(yè)（創(chuàng)新型）”等榮譽(yù)獎項。2024年1月公司入選中央廣播電視總臺“2023專精特新制造強(qiáng)國年度盛典”的10項專精特新“年度絕活”案例，2024年3月公司入選工信部第八批國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)公示名單。

值得一提的是，先臨三維在研發(fā)上的持續(xù)投入，彰顯了其對技術(shù)創(chuàng)新的重視。2024年公司研發(fā)費用3.03億元，占營業(yè)收入的25.22%。截止2024年12月31日，先臨三維員工數(shù)量1340人，其中研發(fā)人員544人，占比達(dá)到40.60%，而且研發(fā)人員中博士碩士占比為48.53%。

截至2024年12月31日，公司擁有授權(quán)專利420項(其中授權(quán)發(fā)明專利237項，含美國、德國、日本、韓國等境外發(fā)明專利50項)，軟件著作權(quán)211項，并有352項境內(nèi)發(fā)明專利及美國、歐洲、韓國等102項境外發(fā)明專利申請合計454項境內(nèi)外發(fā)明專利處于受理階段。

此外，公司還牽頭起草了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“白光三維測量系統(tǒng)’行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“結(jié)構(gòu)光手持式三維掃描儀，參與起草了國家計量技術(shù)規(guī)范“基于結(jié)構(gòu)光掃描的光學(xué)三維測量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范國家標(biāo)準(zhǔn)“牙頜模型三維掃描儀技術(shù)要求”。

以及承擔(dān)了10余項國家、省、市重要科技項目。

目前公司的具體業(yè)務(wù)包含兩大板塊：

工業(yè)測量檢測及專業(yè)3D建模領(lǐng)域

在工業(yè)測量檢測及專業(yè) 3D 建模領(lǐng)域，公司產(chǎn)品通過對物體進(jìn)行非接觸光學(xué)掃描和三維視覺重建的方式，可快速生成物體高精度高品質(zhì) 3D 數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包含物體的尺寸、結(jié)構(gòu)、顏色等視覺信息，基于高精度工業(yè) 3D 數(shù)據(jù)模型，可為用戶提供設(shè)計、仿真、制造、檢測等環(huán)節(jié)應(yīng)用的 3D 數(shù)字化解決方公司在該領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為計量級 3D 掃描儀和專業(yè)級 3D 掃描儀。在本業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司一方面結(jié)合工業(yè)測量檢測等專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用需求，為用戶提供計量級 3D 掃描儀；另一方面，為各行業(yè)用戶提供便捷易用的專業(yè)級 3D 掃描設(shè)備，推動高精度 3D 視覺技術(shù)的普及應(yīng)用。

齒科數(shù)字化領(lǐng)域

在齒科數(shù)字化領(lǐng)域，公司基于齒科口內(nèi) 3D 掃描儀和融合人工智能技術(shù)的軟件，提供口腔可視化接診以及種植、修復(fù)、正畸等數(shù)字化解決方案，幫助口腔醫(yī)院、診所和義齒加工廠為患者提供高效、精準(zhǔn)的數(shù)字化口腔診療服務(wù)。公司自主研發(fā)的齒科數(shù)字化產(chǎn)品主要為齒科口內(nèi) 3D 掃描儀、齒科面部3D 掃描儀、齒科桌面 3D 掃描儀和齒科 3D 打印機(jī)。其中，公司齒科口內(nèi) 3D 掃描儀作為齒科數(shù)字化解決方案中的核心產(chǎn)品，掃描效率與精度已達(dá)到國際先進(jìn)水平，并因其較國際同行產(chǎn)品具有良好的性價比，正加速應(yīng)用于口腔診所及綜合性醫(yī)院。公司在推動齒科數(shù)字化設(shè)備國產(chǎn)化進(jìn)程的同時，積極拓展國際市場。公司全球首創(chuàng)了 IPG 口內(nèi)攝影測量技術(shù)解決無牙頜高精度種植技術(shù)難題。公司齒科數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用推廣，得益于公司在高精度 3D 視覺領(lǐng)域的不斷深入。齒科數(shù)字化技術(shù)改變了患者和牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)、廠商之間的互動方式，提升了患者的醫(yī)療體驗，在未來也將為牙科市場的參與者創(chuàng)造新型服務(wù)模式。

公司 2024 年度總體經(jīng)營情況如下：

（1）經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)健增長，發(fā)展態(tài)勢持續(xù)向好

①截至 2024 年底公司總資產(chǎn)為 209,158.24 萬元，較上期增長 24.37%；歸屬于掛牌公司股東的凈資產(chǎn)為 162,481.17 萬元，同比增長了 23.00%；
②公司 2024 年營業(yè)收入 120,216.78 萬元，同比增長 18.07％；

③2024 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為 22,582.49 萬元，加回 2021 年實施的股權(quán)激勵的股份支付金額 2,989.36 萬元后為 25,571.85 萬元；2023 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為 14,195.41 萬元，加回 2021 年實施的股權(quán)激勵的股份支付金額 9,484.38 萬元后為 23,679.79 萬元；

④2024 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤實現(xiàn) 17,166.13 萬元，加回 2021 年實施的股權(quán)激勵的股份支付金額 2,989.36 萬元后為 20,155.49 萬元；2023 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤實現(xiàn) 10,184.46 萬元，加回 2021 年實施的股權(quán)激勵的股份支付金額 9,484.38萬元后為 19,668.84 萬元。

（2）堅持深耕技術(shù)創(chuàng)新，夯實長期增長動能

公司始終把技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的生命力，堅持保持高研發(fā)投入，并以此推進(jìn)底層技術(shù)創(chuàng)新、關(guān)鍵設(shè)備研制、軟件算法精進(jìn)以及加強(qiáng)前沿技術(shù)研究。2024 年，公司持續(xù)保持較大的研發(fā)投入，研發(fā)費用 30,316.43 萬元（其中股份支付金額 1,485.75 萬元），占營業(yè)收入 25.22%。公司積極推進(jìn)專利的全球布局，截至 2024 年 12 月 31 日，公司擁有授權(quán)專利 420 項（其中授權(quán)發(fā)明專利 237 項，含美國、德國、日本、韓國等境外發(fā)明專利 50 項），軟件著作權(quán) 211 項，并有 352 項境內(nèi)發(fā)明專利及美國、歐洲、韓國等 102 項境外發(fā)明專利申請合計 454 項境內(nèi)外發(fā)明專利處于受理階段。

報告期內(nèi)，公司以杭州研發(fā)中心為主體，成都、天津等子公司研發(fā)為支撐，在現(xiàn)有產(chǎn)品持續(xù)優(yōu)化和升級基礎(chǔ)上，持續(xù)開發(fā)相關(guān)聯(lián)的新產(chǎn)品、創(chuàng)新產(chǎn)品形態(tài)、增加新功能，同時拓展和豐富產(chǎn)品線，持續(xù)推進(jìn)自主研發(fā)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

在工業(yè)測量檢測及專業(yè) 3D 建模領(lǐng)域，公司在不斷提升產(chǎn)品掃描精度、掃描效率和掃描范圍等產(chǎn)品性能的同時，亦持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品向無線化、集成化與智能化等方向升級。面向高端制造場景，公司推出了集便攜式無線跟蹤功能和大幅面激光手持掃描功能于一體的計量級 3D 掃描儀新品，有效提升了大場景工業(yè)測量檢測的精度和效率。同時，公司持續(xù)深化無線 3D 掃描技術(shù)的應(yīng)用與硬件的高度集成化，陸續(xù)發(fā)布了多款具備創(chuàng)新產(chǎn)品形態(tài)與復(fù)合功能模式的無線一體式 3D 掃描儀，進(jìn)一步增強(qiáng)了公司在該領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性和產(chǎn)品競爭力。

在齒科數(shù)字化應(yīng)用領(lǐng)域，公司堅持用、研融合發(fā)展，在齒科 3D 掃描儀產(chǎn)品性能、軟件智能化程度以及與垂直應(yīng)用領(lǐng)域的深度融合上持續(xù)發(fā)力，產(chǎn)品國際競爭力與品牌全球影響力不斷提升。公司開發(fā)了全球首創(chuàng)的 IPG 口內(nèi)攝影測量技術(shù)，搭配高精度編碼掃描桿，可在無牙頜種植等復(fù)雜病例中高效精準(zhǔn)地獲取種植體位置、角度以及口內(nèi)牙齒、牙齦軟組織信息，有效解決了無牙頜高精度種植技術(shù)難題。同時，公司通過不斷提升自研掃描與應(yīng)用軟件的功能多樣性與智能化水平，持續(xù)完善升級齒科數(shù)字化全流程解決方案，更高效地滿足了齒科數(shù)字化臨床應(yīng)用需求，助力齒科行業(yè)持續(xù)向數(shù)字化精準(zhǔn)診療方向高質(zhì)量發(fā)展。

此外，公司高精度三維視覺技術(shù)新研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地于 2024 年底完成建設(shè)，有效助力了公司研發(fā)、測試、制造場地的進(jìn)一步擴(kuò)容升級。

截至 2024 年 12 月 31 日，公司的研發(fā)人員人數(shù)為 544 人，占員工總?cè)藬?shù) 40.60%；研發(fā)人員中博士碩士占 48.53%，研發(fā)人員涵蓋機(jī)器視覺、圖形學(xué)、軟件、光學(xué)、機(jī)械、電子、控制及自動化、材料學(xué)、口腔醫(yī)學(xué)等專業(yè)領(lǐng)域。此外，公司與浙江大學(xué)、北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院、四川大學(xué)華西口腔醫(yī)院等建立長期穩(wěn)定的科研合作關(guān)系。

報告期內(nèi)，公司因良好的技術(shù)創(chuàng)新能力與企業(yè)綜合實力，榮膺了國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)、2024 年度浙江省高新技術(shù)企業(yè)創(chuàng)新能力 500 強(qiáng)第 22 位等榮譽(yù)獎項，并與浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院共建浙江省全省數(shù)字精密測量技術(shù)研究重點實驗室。

（3）進(jìn)一步深化海外市場本地化與差異化建設(shè)，國際業(yè)務(wù)持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展

2024 年度，公司繼續(xù)堅定不移地秉持國際化發(fā)展戰(zhàn)略，在鞏固現(xiàn)有歐美等發(fā)達(dá)國家市場份額的基礎(chǔ)上，持續(xù)加大新興區(qū)域布局，通過提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與高效服務(wù)，加速全球市場滲透，推動業(yè)務(wù)國際化進(jìn)程。公司產(chǎn)品已銷售超過 100 個國家和地區(qū)，全球覆蓋廣泛。報告期內(nèi)，公司國際業(yè)務(wù)繼續(xù)發(fā)力并保持增長態(tài)勢，境外收入為 79,200.27 萬元，同比增長 28.65%，占營業(yè)收入的比重為 65.88%。

公司持續(xù)構(gòu)建適應(yīng)國際化經(jīng)營的組織架構(gòu)和管控體系。為推動國際化戰(zhàn)略走深走實，進(jìn)一步增強(qiáng)公司對海外重點市場的覆蓋能力和公司品牌的國際影響力，公司已在德國斯圖加特、美國加利福尼亞和佛羅里達(dá)、日本東京等地設(shè)立了銷售與技術(shù)支持子公司及辦公室。通過不斷構(gòu)建此種更加廣泛的全球子公司布局和國際服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，推進(jìn)全球化戰(zhàn)略和本地化運營的深度結(jié)合，公司的全球知名度及市場滲透率于報告期內(nèi)得以有效提升。公司亦通過參加國際性展會、舉辦全球合作伙伴大會與用戶大會等舉措，深入挖掘和響應(yīng)各地市場的差異化需求，致力為全球客戶提供更加匹配與優(yōu)質(zhì)高效的產(chǎn)品和服務(wù)。

同時，公司一方面推動海外團(tuán)隊擴(kuò)建，另一方面通過總部人員前往海外出差或階段性辦公等方式推進(jìn)海外本地化建設(shè)的人才隊伍素質(zhì)及能力，致力實現(xiàn)技術(shù)、交付、銷售、市場、職能資源在國際化體系下的全面整合共享與高效聯(lián)動，并不斷提升自身在國際化運營、市場渠道拓展、貿(mào)易政策應(yīng)對等方面的經(jīng)驗積累，為成為具有全球影響力的三維視覺技術(shù)企業(yè)奠定堅實基礎(chǔ)。

（4）持續(xù)注重人才投入與團(tuán)隊建設(shè)，升級人才矩陣驅(qū)動公司高質(zhì)發(fā)展

作為科技創(chuàng)新和人才技術(shù)導(dǎo)向型企業(yè)，公司一直將人才培養(yǎng)與團(tuán)隊建設(shè)視為持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。報告期內(nèi)，公司注重人才投入，持續(xù)引進(jìn)高潛力、高層次人員，進(jìn)一步升級人才矩陣，優(yōu)化組織人才結(jié)構(gòu)，提高公司雙語人員及高學(xué)歷人員占比。公司碩士博士人數(shù)由期初 281 人增加至期末 389 人，占公司人數(shù)約 30%。公司重視團(tuán)隊基礎(chǔ)專業(yè)能力、全員學(xué)習(xí)力的建設(shè)與考核，從通用類、技能專業(yè)類、管理類等多角度開展了形式多樣的員工培訓(xùn)，以不斷提高員工素質(zhì)，激發(fā)內(nèi)生發(fā)展活力，驅(qū)動公司高質(zhì)發(fā)展。公司亦通過建設(shè)信息系統(tǒng)、使用數(shù)字化工具、推動跨部門協(xié)作等舉措促進(jìn)整體運營效能的提升。

同時，公司與相關(guān)學(xué)校開展合作，推進(jìn)公司技術(shù)能力的社會化培養(yǎng)，為公司儲備潛在人才。

（5）高精度三維視覺技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地完成建設(shè)，有效推動公司綜合實力進(jìn)一步提升

隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展和行業(yè)需求的增長，結(jié)合公司現(xiàn)有場所情況及公司未來發(fā)展方向，公司穩(wěn)步推進(jìn)各項目建設(shè)相關(guān)工作。

公司高精度三維視覺技術(shù)新研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地于 2024 年底完成建設(shè)。新基地內(nèi)建有“大長度實驗室”等十余個專業(yè)計量和研發(fā)測試實驗室，可有效滿足公司擴(kuò)大研發(fā)創(chuàng)新、產(chǎn)品精度測試的需求，加速研發(fā)成果向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。同時，基地內(nèi)高精度三維視覺產(chǎn)品生產(chǎn)車間和現(xiàn)代化智能倉儲場地的配套建成落地進(jìn)一步優(yōu)化了公司的品質(zhì)管控與訂單交付能力。本基地的投入使用，使得公司的研發(fā)、測試與制造體系進(jìn)一步完善，將有效推動公司高精度三維視覺技術(shù)軟硬件產(chǎn)品的創(chuàng)新升級研發(fā)和規(guī)模化生產(chǎn)以及綜合實力的進(jìn)一步提升。