《AMT》：多材料生物墨水智能原位打印

來源：EngineeringForLife

目前的原位生物打印技術(shù)允許通過使用定制設(shè)計(jì)的復(fù)雜沉積模式來填充受傷區(qū)域，以創(chuàng)建工程組織的3D結(jié)構(gòu)組織。然而，單平面打印方法不能有效處理具有不同形狀或解剖位置的傷口。大量的研究促進(jìn)了更靈活打印系統(tǒng)的發(fā)展，包括6個(gè)自由度（DOF）機(jī)械臂。

為此，美國哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院Joshua Steakelum、Su Ryon Shin、Georgios Theocharidis、馬薩諸塞州大學(xué)Lance Fiondella介紹了一種由手眼機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)的智能原位打印（INSIGHT）。INSIGHT集成了一個(gè)深度攝像頭，直接連接到具有6-DOF的機(jī)械臂的末端執(zhí)行器上。

本文要點(diǎn)：
（1）INSIGHT是一種創(chuàng)新的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，將深度相機(jī)與6-DOF機(jī)械臂相結(jié)合，使其能夠通過實(shí)時(shí)調(diào)整以不同角度識別任意區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)基于顏色和輪廓差異的動(dòng)態(tài)圖像識別進(jìn)行打印。

（2）可在不同部位實(shí)現(xiàn)對多個(gè)傷口的連續(xù)靶向性。

（3）與INSIGHT同步優(yōu)化的氣動(dòng)閥可以打印具有不同流變特性的多種油墨，以制造具有治療各種類型傷口能力的支架和繃帶。

（4）擠壓和噴涂等雙打印模式的設(shè)計(jì)可以顯著減少大面積傷口的打印時(shí)間。

總之，這些新興的技術(shù)可以被設(shè)計(jì)成能夠打印出不同深度、形狀和大小的不同類型的傷口缺陷，從而允許管理不同的臨床場景。

文章來源：https://doi.org/10.1002/admt.202400060