2023年昆明市中醫(yī)醫(yī)院骨傷醫(yī)學3D打印及圖像處理系統(tǒng)采購項目（二次）中標結(jié)果公告

一、項目編號：YDCOF20230962

　　二、政府采購計劃編號：4530100JH202300435

　　三、項目名稱：2023年昆明市中醫(yī)醫(yī)院骨傷醫(yī)學3D打印及圖像處理系統(tǒng)采購項目（二次）

　　四、中標信息

　　供應(yīng)商名稱：上海黑焰醫(yī)療科技有限公司

　　供應(yīng)商地址：上海市閔行區(qū)陳行公路2168號10幢101室

　　中標金額：342,000.00元（大寫：人民幣叁拾肆萬貳仟元整）

　　五、主要標的信息：

序號	名稱	投標品牌、型號、技術(shù)參數(shù)及配置
1	數(shù)據(jù)導入/ 導出模塊	(1)數(shù)據(jù)讀�。嚎梢詫�入符合DICOM 標準的CT/MRI醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)序列，能夠處理當前所有主流醫(yī)學影像設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)�？梢詫�入非DICOM 的普通圖像BMP/JPG/TIFF 等數(shù)據(jù)序列，支持設(shè)置圖像分辨率。導入體圖像時，可以進行掃描軸方向的任意調(diào)整，對體圖像的范圍進行任意剪切，對體圖像的層間距進行調(diào)整，減少體圖像的數(shù)據(jù)大小，優(yōu)化后續(xù)處理。體圖像顯示包含12種預設(shè)的不同掃描部位顯示窗位設(shè)置和2種自定義窗位設(shè)置，包含1種灰度圖像顯示模式和5種彩色映射圖像顯示模式�？梢詫�入多種模型數(shù)據(jù)進行顯示和編輯處理，支持的模型數(shù)據(jù)格式包括 STL/OBJ/PLY等主流 CAD/CAE 軟件輸出的網(wǎng)格數(shù)據(jù)類型。(2)數(shù)據(jù)輸出：軟件可以將重建的網(wǎng)格數(shù)據(jù)導出為STL數(shù)據(jù)格式,支持3D打印。軟件支持任意視圖的自動截圖功能，并可以將截圖數(shù)據(jù)保存為多種數(shù)據(jù)格式，支持截圖格式包括JPG/BMP等圖像格式。三維視圖支持自動旋轉(zhuǎn)三維場景進行動畫顯示，可以顯示三維場景的背景網(wǎng)格、顏色切換。
2	三維成像功能模塊	(1)支持由 CT 模擬 X 線正片和 X 線負片圖像，融合閱片和 3D 可視化觀察清楚觀測相應(yīng)組織。 (2)三維成像功能:體繪制成像，具有強大的三維圖像渲染功能，支持GPU 實時高質(zhì)量渲染。用戶可以調(diào)節(jié)對體繪制數(shù)據(jù)進行 360 度旋轉(zhuǎn)，放大/縮小，平移等多角度觀察醫(yī)學影像數(shù)據(jù)�？梢哉{(diào)節(jié)參數(shù)，觀察影像數(shù)據(jù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息。軟件支持三維體繪制多種組織的預定義顯示模式，預設(shè)20多種顯示模板，用戶可以進行快速參數(shù)設(shè)置和效果調(diào)整�？梢允褂檬髽私换�對三維體繪制模型進行截面切割和包圍盒切割，觀察影像數(shù)據(jù)的內(nèi)部任意位置的結(jié)構(gòu)信息。截面可以顯示體數(shù)據(jù)的灰度圖像、或者彩色映射圖像。 (3)剖面顯示功能：軟件導入醫(yī)學影像數(shù)據(jù)之后，自動顯示正交基平面，便于判斷組織標記點的空間位置。正交基平面包括 X、Y、Z三個面顯示的圖像與二維圖像是實時同步的。用戶可以通過鼠標定位到正交平面的任何位置。用戶可以控制正交平面的顯示和隱藏。在三維設(shè)計時，可以用鼠標交互將三個正交基平面進行任意角度的旋轉(zhuǎn)，察看任意位置和角度的三剖面圖像。 (4)MPR 重建功能：軟件導入醫(yī)學圖像之后，默認顯示多重MRP重建切割平面，分別包括橫斷面、矢狀面和冠狀面，并可將 MPR 成像與體繪制圖像進行對照，結(jié)合2D閱片和3D可視化觀察清楚觀測相應(yīng)組織。
3	圖像分割與三維重建功能模塊	(1)圖像預處理功能：支持對醫(yī)學影像的預處理功能，可以使用中值濾波和高斯濾波濾除圖像中的噪聲，獲得更好的成像質(zhì)量和處理效果。支持對醫(yī)學影像的進行重采樣的預處理功能，重新采樣生成新的體數(shù)據(jù)圖像。 (2)常規(guī)分割功能：軟件支持體繪制引導分割、閾值分割，區(qū)域增長，畫刷修改，輪廓線修改，三維套索，空洞填充，形態(tài)學操作，布爾運算等一系列工具，對圖像分割結(jié)果進行編輯，任意修改分割區(qū)域范圍和形狀。 體繪制引導分割可以實時調(diào)整三維組織分割結(jié)果，直接轉(zhuǎn)化為掩膜分割數(shù)據(jù)。畫刷工具可以設(shè)置編輯畫刷的形狀和大小，大小可以是大于0的任意值，畫刷可以進行填充，也可以進行擦除。畫刷工具可以進行二維的編輯，也可以進行三維畫刷的直接編輯。三維編輯時，可以進行簡單直接刪除，也可以先多次標記變色然后進行一次刪除。輪廓線工具包括自由線輪廓、折線輪廓、光滑曲線輪廓，輪廓的形態(tài)可以進行任意的編輯和重用，可以進行填充，也可以進行擦除。光滑曲線輪廓可以用很少的控制點分割各種圓弧形狀的組織邊界。三維套索工具包括自由線套索、折線套索，三維編輯時可以進行簡單直接刪除，也可以先多次標記變色然后進行一次刪除。編輯過程的結(jié)果進行任意次數(shù)的撤銷和恢復操作。 (3)智能分割功能：分割數(shù)據(jù)的自動優(yōu)化功能，支持對掩膜數(shù)據(jù)進行自動光滑去除毛刺，支持對掩膜數(shù)據(jù)的區(qū)域邊界進行自動優(yōu)化，更好的查找真實的組織邊界。支持多區(qū)域目標的智能分割功能，用戶在二維或者三維模型上用畫刷、畫筆簡單標記目標組織，軟件自動計算識別多個目標組織在圖像中的區(qū)域范圍，一次可以同時分割 10 種不同的組織目標。對于已有的分割掩膜，支持多團塊的智能分割功能，用戶在二維或者三維模型上用畫刷、畫筆簡單標記目標組織，軟件自動分離多個目標組織，一次可以同時分割10個不同的團塊組織。 (4)網(wǎng)格重建功能：支持在生成網(wǎng)格之間，可以對分割結(jié)果進行準實時的三維模型預覽顯示，減少重復的三維網(wǎng)格重建，提高三維重建效率。軟件能夠?qū)⑷我夥指罱Y(jié)果重建為網(wǎng)格數(shù)據(jù)，重建結(jié)果與醫(yī)學影像數(shù)據(jù)空間位置一一對應(yīng)，方便用戶對影像數(shù)據(jù)在三維上進行瀏覽和對比。重建數(shù)據(jù)具有渲染速度快的優(yōu)點，且可以導出為通用格式，能夠用于3D打印。三維網(wǎng)格重建，可以選擇從原始分割掩膜進行重建，也可以選擇從光滑分割掩膜進行重建。軟件的重建功能的重建質(zhì)量可以選擇為高、中、低多種標準，滿足用戶不同應(yīng)用的不同需求。
4	網(wǎng)格處理模塊	軟件支持對網(wǎng)格數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)、縮放、平移處理操作。用戶可以方便的將三維模型擺放在空間中任意角度和任意位置，同時可以控制三維模型的任意大小。軟件支持對網(wǎng)格模型進行編輯處理的功能，方便用戶在不同的應(yīng)用中獲得不同的網(wǎng)格質(zhì)量，支持對網(wǎng)格模型進行平滑處理、簡化處理。集成網(wǎng)格醫(yī)生，修復網(wǎng)格模型的質(zhì)量問題，自動進行網(wǎng)格空洞的填充處理、自動去除網(wǎng)格的小雜質(zhì)點。支持網(wǎng)格的高質(zhì)量重采樣，得到高質(zhì)量的近似等邊三角網(wǎng)格單元。支持網(wǎng)格的任意局部變形操作，可以使用三維平滑畫刷，三維幾何拉高畫刷，三維幾何壓低畫刷。
5	手術(shù)規(guī)劃截骨/切割分段	(1)軟件支持對三維模型進行切割功能，包括三維平面切割，V 型平面切面、和三維套索切割工具。支持有厚度的截骨面切割。 (2)軟件支持對顯示動態(tài)切割效果。
6	多模態(tài)圖像配準融合	支持 CT/MRI 多模態(tài)圖像自動配準融合 支持不同模態(tài)圖像偽彩疊加顯示
7	三維模型對齊配準	(1)自動配準：可實現(xiàn)2個三維模型之間的智能自動配準。 (2)交互配準：可手工交互對三維模型進行空間位置變換，支持視圖平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)移動工具和三軸向旋轉(zhuǎn)移動工具。
8	手術(shù)規(guī)劃鏡像修復	提供網(wǎng)格鏡像功能，產(chǎn)生空間對稱的三維模型，支持左側(cè)對稱、右側(cè)對稱、雙側(cè)對稱。支持高級鏡像功能，自動生成需要的三維填充假體。
9	手術(shù)規(guī)劃釘?shù)涝O(shè)計	支持在二維視圖進行釘?shù)酪?guī)劃放置，可以任意選2點生成釘?shù)�，二維視圖位置變化時實時更新顯示釘?shù)赖亩�維輪廓線，直接在二維視圖上直接拖動和旋轉(zhuǎn)釘?shù)赖妮喞�線位置。支持在三維視圖進行釘?shù)酪?guī)劃放置，可以在三維模型上選1點生成定長釘?shù)�、和對�?cè)皮質(zhì)骨釘?shù)�，對�?cè)皮質(zhì)骨釘?shù)雷詣釉O(shè)置釘?shù)篱L度。支持一鍵生成已有釘?shù)赖钠叫蟹较蜥數(shù)�。支持使用參�?shù)修改釘?shù)赖闹睆�、長度，釘?shù)李^的直徑、長度，釘?shù)缆菁y深度。支持二維視圖和三維視圖顯示釘?shù)赖陌踩�距離范圍，可以動態(tài)調(diào)整安全距離范圍的大小。支持圖形交互工具快速修改釘?shù)蓝它c的三維空間位置，沿方向軸或者視圖平面方向任意移動，快速延長縮短釘?shù)赖拈L度。
10	手術(shù)規(guī)劃骨折復位	可以在 3 個三維視圖聯(lián)動，進行全方位的骨折復位操作。支持使用3個平移和3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)、移動各骨折塊模型，可以任意保存和恢復各骨折塊模型的各階段的三維空間位置。支持視圖平面內(nèi)的圖形交互工具，可以在視圖平面內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)模型、移動模型，可以拖動修改旋轉(zhuǎn)的中心位置。支持三維圖形工具移動旋轉(zhuǎn)復位，可以沿3個方向軸進行移動，方向軸方向可以任意進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中心點的位置可以進行任意的修改。
11	三維血管分析	自動抽取三維血管模型的中心線，分析血管拓撲結(jié)構(gòu)。自動分析三維血管模型的直徑分布，并進行彩色云圖顯示。
12	CAD三維建模	提供7種點的新建方式、8種線段的新建方式、11種平面的新建方式、4種球體新建方式、4種半球體新建方式、6種圓柱體新建方式、2種立方體新建方式、2種長方體新建方式、3種圓新建方式、3種長方形新建方式。這些幾何CAD對象生成后，可以進行后續(xù)參數(shù)編輯，和三維視圖中直接使用圖形工具交互編輯，圖形工具交互編輯可以進行空間平移、空間旋轉(zhuǎn)、大小縮放等等。另外提供錐體、環(huán)面體等其它基本幾何體新建功能。
13	手術(shù)導板設(shè)計	導板設(shè)計流程時間一般為1-5分鐘，可以高效、快速生成復雜功能的手術(shù)導板。支持同時創(chuàng)建多個不相連的母板區(qū)域，選擇的工具包括三維畫刷和維曲線輪廓線。三維畫刷可以在模型上涂抹標記區(qū)域顏色，按Shift時可以進行區(qū)域的反選，三維畫刷可以任意調(diào)節(jié)畫刷的大小。使用三維曲線輪廓線工具可以在三維模型上直接勾畫三維區(qū)域邊界輪廓線，輪廓線的控制點可以進一步在三維模型上進行拖動，可以添加新的輪廓線控制點，也可以刪除已有的輪廓線控制點，快速編輯三維區(qū)域邊界形狀。選擇區(qū)域后，支持一鍵生成導板的基本母板，母板的厚度可以隨時修改更新，可以設(shè)置母板內(nèi)表面到三維模型外表面的間隙距離。支持同時創(chuàng)建多個釘?shù)赖墓軐Э�，可以使用圖形交互工具動態(tài)修改釘?shù)篮凸軐Э诘目臻g位置，支持使用參數(shù)編輯管導口的內(nèi)直徑、壁厚、高度。支持同時創(chuàng)建多個切槽導口，可以使用圖形交互工具動態(tài)修改切槽導口的空間位置和角度朝向、切槽導口的寬度、高度，支持使用參數(shù)編輯切槽導口的寬度、長度、壁厚，支持切槽導口的雙側(cè)封閉和單側(cè)封閉。支持同時創(chuàng)建多個橋接結(jié)構(gòu)，橋接結(jié)構(gòu)的種類可以選擇三節(jié)式橋接、和自由形狀橋接，生成橋接后可以進一步使用圖形交互工具動態(tài)修改橋接的形狀，編輯橋接結(jié)構(gòu)的直徑厚度。在擺放好釘?shù)拦軐�、切槽導口和橋接結(jié)構(gòu)后，支持一鍵生成三維手術(shù)導板模型。生成手術(shù)導板模型后，支持在任意的位置進行臨時固定孔的生成，可以編輯固定孔的直徑大小。
14	測量與注釋模塊	(1) 測量功能：軟件支持二維和三維測量功能，可以測量二維醫(yī)學影像數(shù)據(jù)和三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)的角度、距離等空間信息。可以分析三維模型的表面積、體積。支持基于解剖模板的三維測量與分析，支持用戶自定義測量模板。 (2) 注釋功能：軟件支持添加二維和三維注釋的功能，用戶可以在圖像和三維模型的任意位置添加需要標注的信息。軟件的注釋功能支持英文和中文兩種語言。

　　FirePlus3D系統(tǒng)一套，型號：V1.2，數(shù)量：1套，單價：342,000.00元/套；數(shù)量：1套；交貨期：自供應(yīng)商收到采購人預付款之次日起3個月內(nèi)，安裝調(diào)試完畢并交付使用。免費維保期：1年。

　　六、評審專家名單：王家昆（評標組長）、周帆帆、陳濱云、李明超、申震（采購人代表）。

　　七、代理服務(wù)收費標準及金額：以本項目中標價為計費基數(shù)，參照原國家計委《關(guān)于印發(fā)<招標代理服務(wù)收費管理暫行辦法>的通知》(計價格[2002]1980號)中貨物類收費標準計算后下浮20%，由中標人向云南元大工程咨詢有限責任公司交納。代理服務(wù)金額為：4104元。

　　八、公告期限

　　自本公告發(fā)布之日起1個工作日。

　　九、其他補充事宜

　　無

　　十、凡對本次公告內(nèi)容提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。

　　1.采購人信息

　　名稱：昆明市中醫(yī)醫(yī)院

　　地址：昆明市盤龍區(qū)東風東路25號

　　聯(lián)系方式：（0871）63805250

　　2.采購代理機構(gòu)信息

　　名稱：云南元大工程咨詢有限責任公司

　　地址：云南省昆明市盤龍區(qū)聯(lián)盟路與萬宏路交匯處萬宏嘉園灃苑（地塊三）B座15層（奧斯迪商務(wù)中心B座15樓）

　　聯(lián)系方式：（0871）63338509

　　3.項目聯(lián)系方式

　　項目聯(lián)系人：李老師（采購人）、董柏亞、王永坤、汪朝順、程吉鵬和曾桂華（采購代理機構(gòu)）

　　電話：（0871）63338509

　　日期：2023年7月25日

　　十一、附件

　　采購文件

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