Amorphology & AddiTec 合作開發(fā)增材制造的機(jī)械臂齒輪組件

△增材制造生產(chǎn)的直徑為6英寸的應(yīng)變波齒輪柔性連接件，由17-4 PH鋼制成。該零件使用定向能沉積制造，然后CNC加工成型。對(duì)于較大的柔性花鍵，增材制造可以節(jié)省大量成本，并發(fā)揮定制材料特性的能力。

Amorphology  和 AddiTec 正在合作開發(fā)增材制造的鋼制應(yīng)變波齒輪柔性連接件。應(yīng)變波齒輪是一種緊湊的零背隙齒輪箱，用于機(jī)械臂和精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過齒輪薄壁杯，帽子或稱為flexspline的帶傳遞扭矩。由于其復(fù)雜性，應(yīng)變波齒輪通常占六自由度機(jī)械臂成本的很大一部分。

通過他們的合作，Amorphology和AddiTec開發(fā)了一個(gè)直徑為6英寸的應(yīng)變波齒輪柔性連接件原型，該原型采用Meltio的激光金屬沉積技術(shù)，由高性能17-4PH硬化鋼打印而成，然后將打印的零件CNC加工成精密形狀。Amorphology和AddiTec認(rèn)為，這一過程可以靈活、準(zhǔn)時(shí)地生產(chǎn)大型柔性連接件，并打算將他們的合作關(guān)系擴(kuò)大到傳統(tǒng)無法生產(chǎn)的多材料和功能分級(jí)材料柔性連接件。

"當(dāng)您加工直徑為6至8英寸的柔性花鍵時(shí)，大型鋼制原料可能會(huì)減少到其原始體積的10%。從成本和可持續(xù)性的角度來看，這都是一個(gè)損害，因?yàn)槟茉春筒牧媳焕速M(fèi)在生產(chǎn)出原始庫存的外殼部件上，"Amorphology首席技術(shù)官Glenn Garrett博士評(píng)論道。"增材制造成為一種有前途的替代方案，因?yàn)榧庸こ杀究梢源蟠蠼档�，同時(shí)允許經(jīng)濟(jì)高效地使用高性能鋼。

AddiTec首席執(zhí)行官Brian Matthews補(bǔ)充說："AddiTec使用Meltio的激光金屬沉積（LMD-WP）技術(shù)。在LMD-WP工藝中，激光器產(chǎn)生熔池，其中焊絲和/或粉末被送入打印處，通過逐層加工以制造所需的金屬部件。該技術(shù)可用于從 CAD 設(shè)計(jì)創(chuàng)建組件或用于零件維修。此外，與CNC機(jī)床集成的能力使其成為混合系統(tǒng)。混合制造是無縫金屬部件生產(chǎn)的'一站式解決方案'——它將增材和減材操作結(jié)合在一個(gè)通用平臺(tái)上，從而降低了制造部件的總體成本和時(shí)間。