如何判斷激光手持三維掃描儀的好壞，這個重要指標經(jīng)常被忽略！

來源：天遠三維

在激光手持三維掃描儀的選擇中，我們評判其好壞，主要看各項參數(shù)，特別是精度，但是參數(shù)表上的精度只是一部分，另一個十分重要的內(nèi)容不會顯現(xiàn)，即重復(fù)精度。那么，如何全面評判三維掃描儀的性能，該從哪幾方面進行評估。現(xiàn)在，我們就以FreeScan UE激光手持三維掃描儀為例，進行一個產(chǎn)品解析示例。

精度
于三維掃描儀而言，精度是十分重要的一項參數(shù)，測量時，實際測量值（或測量平均值）與真實值之間的差異，稱之為“誤差”，“誤差”越小，精度越好。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀采用天遠自主研發(fā)的全局誤差控制算法（Global Registraion Error Control, GREC），根據(jù)VDI/VDE測試標準，精度可以達到0.02mm，體積精度可以達到0.02mm+0.04mm/m，能夠滿足各種應(yīng)用場景的檢測需求。

精度檢驗
根據(jù)VDI/VDE驗證標準，工程師使用FreeScan UE掃描標準球棒十次，將獲取到的十次數(shù)據(jù)導(dǎo)入到測量軟件，測得十次掃描球棒的球心距數(shù)值與球棒標準值進行對比，對比結(jié)果如下圖，可以看出，F(xiàn)reeScan UE的十次測量結(jié)果，最大偏差為0.0474，最小偏差為0.0013mm，精度水平良好。

注：球棒的標準球心距經(jīng)過認證機構(gòu)認證。

重復(fù)精度
精度包括測量的準確度及精密度，一般我們關(guān)注精度時，只會關(guān)注準確度，而容易忽視精密度。精密度指在相同條件下，進行多次反復(fù)測量，測得值之間的一致 （符合）程度，即我們通常說的重復(fù)精度。

猶如運動員打靶，能夠命中中心區(qū)域，且發(fā)揮穩(wěn)定，才是一個優(yōu)質(zhì)選手，掃描儀的準確度可以比喻成打靶的命中區(qū)域，精密度比喻成多次打靶的成績穩(wěn)定性，接下來，我們通過下面的“打靶圖”來直觀感受下。

圖1展示的是準確度低精密度高。靶子擊中位置比較集中，但是相較于靶心較遠。這張圖用在三維掃描儀上，表明設(shè)備的準確度不高，但是測量結(jié)果穩(wěn)定在一個范圍附近。

圖2展示的是準確度高精密度高。全部擊中靶心，這張圖用在三維掃描儀上，則表明三維掃描儀測量準確且精密，性能良好。

圖3展示的是準確度低精密度低。所有的點很分散，且距離靶心很遠。這張圖用在三維掃描儀上，則表明測量結(jié)果既不準確也不精密。

圖4展示的是準確度高精密度低。被擊中的位置距離靶心都很近，但是很分散。這張圖用在三維掃描儀上，則表明測量結(jié)果準確但不穩(wěn)定。

重復(fù)精度檢驗
重復(fù)精度的檢驗方式，十分直觀，即多次測量同一樣件，在上文的精度驗證中，我們通過球棒的球心距測量數(shù)值與標準值對比得出，F(xiàn)reeScan UE激光手持三維掃描儀十次測量的重復(fù)精度的偏差在0.0013mm-0.0474mm內(nèi)。

工程師再次進行兩個樣件的檢測，將兩次掃描數(shù)據(jù)進行偏差分析，通過色譜圖可得：FreeScan UE在掃描同一樣件多次測量時，測量結(jié)果穩(wěn)定可靠，并不會因為測量人員的操作和設(shè)備的狀態(tài)對測量結(jié)果有過多的影響。

樣件40cm X 40cm X30cm

尺寸1360mm X 930mm X 308mm

偏差分析色譜圖

偏差分析色譜圖

流暢度
掃描過程是否順暢高效，對于后期三維掃描儀的使用體驗十分關(guān)鍵，這一點在現(xiàn)場掃描中可以直觀得到。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀的最大掃描幅面可以達到510mm*520mm，配合優(yōu)質(zhì)的算法，掃描快速流暢，能夠快速獲取大型樣件的高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)。

流暢度檢驗
此次我們掃描表面黑亮的汽車進行流暢度檢驗，在掃描前花費5分鐘左右對半個車身粘貼標志點，不需要噴粉預(yù)處理，可直接掃描，F(xiàn)reeScan UE掃描耗時7分鐘左右，完成半個車身數(shù)據(jù)獲取。

使用便捷性
隨著三維掃描技術(shù)的不斷改進，應(yīng)用場景的不斷多元化，對于設(shè)備的操作簡便要求不斷提高。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀在設(shè)計伊始，從操作人員的使用感受出發(fā)，在注重產(chǎn)品性能的同時，也充分考慮了設(shè)備的重量，產(chǎn)品輕量化的設(shè)計，其重量僅有670g，配合設(shè)備航空箱，外出作業(yè)也可輕松攜帶。

檢測軟件對接程度
在三維掃描儀的使用過程中，和檢測軟件的匹配程度、兼容性，會影響掃描儀的使用感受，也逐漸成為評估三維掃描儀的一項內(nèi)容。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀作為工業(yè)檢測好幫手，它的掃描軟件支持掃描數(shù)據(jù)與檢測軟件的無縫對接，掃描完成后，點擊軟件右側(cè)圖標，可直接將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入可選的檢測軟件，省時高效。（注：同一個電腦中需要已經(jīng)安裝和設(shè)置完成可選檢測軟件）

對于激光手持三維掃描儀的性能評估，主要在以上幾個方面：精度是核心標準，但還需關(guān)注重復(fù)精度；使用流暢度、便捷性以及與檢測軟件的對接是影響后續(xù)使用感受的重要內(nèi)容，當(dāng)然，依據(jù)不同的使用場景，對于三維掃描儀的評估會有所不同。同時，在此次設(shè)備解析中，我們再次看到了FreeScan UE激光手持三維掃描儀的良好性能！