抗癌神器！可在MRI設備內做活組織檢測的3D打印塑料機器人

南極熊2017年7月3日訊/荷蘭Twente大學機器人與機電一體化實驗室（RML）近日利用3D打印和機器人技術開發(fā)出了一種名叫Stormram 4的新型醫(yī)用機器人。它可以在一臺MRI（核磁共振成像）機器中運行，從而令對癌癥（尤其是乳腺癌）的檢測和治療變得更容易。

乳腺癌是一種常見的癌癥，但人工檢測難度很高，同時用機器人檢測也有限制（因為所用材料多是金屬，而MRA磁共振動脈血管成像掃描儀內的強磁場會造成影響）。不過現(xiàn)在，這些問題已經(jīng)由Stormram 4徹底解決 — 它大部分采用的都是3D打印的塑料部件，不會受磁場影響；同時由空氣壓力而不是電力驅動，還可以通過5米長的液壓軟管從MRI掃描儀外部進行控制。此外，它體積小巧，可以很容易地被放入MRI設備內部。

實際工作時，Stormram 4能將它上面的針尖準確移到目標（可疑組織）上采集樣本，誤差不過幾毫米，而這樣的精確性是人工操作難以達到的。同時，這種方法也能夠治療癌癥，避免采用會造成創(chuàng)傷的手術。以及消滅腫瘤細胞（通過加熱或降溫針頭，即熱消融或低溫消融）。

在最近舉辦的倫敦Hamlyn國際研討會上，Stormram 4參加了外科機器人挑戰(zhàn)賽并獲得了一個獎項。同時，為了讓它能盡快兼容標準的臨床醫(yī)療程序，RML正在與Twente大學醫(yī)院集團（ZGT）的放射學專家進行合作。

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編譯自 3ders