3D打印的電動(dòng)假手Youbionic即將問世

        3個(gè)月前，曾經(jīng)報(bào)道了意大利一家初創(chuàng)企業(yè)Youbionic正在開發(fā)一支仿生的3D打印假手的消息。與其它開源的純機(jī)械3D打印假手eNABLE、Robohand這些不同，Youbionic正在開發(fā)的是一種電動(dòng)的，追求更加接近人手功能的假手（這只假手同樣被稱為Youbionic）。

        如今3個(gè)月過去了，Youbionic的開發(fā)情況如何了呢？據(jù)了解，目前開發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了完整的5指結(jié)構(gòu)，可以說主體的設(shè)計(jì)開發(fā)已經(jīng)基本完成，開發(fā)團(tuán)隊(duì)正在趕著制作物理樣機(jī)。從目前看，制作出來的假手越來越像其最初的概念設(shè)計(jì)，看起來非�？�。此外，它已經(jīng)被設(shè)計(jì)成一個(gè)單一的部件，可以一次3D打印出來，因此能夠極大地降低制造成本。

        “Youbionic是一種可以簡化人們的生活的裝置，它可以盡量避免人們在需要伸出假手的時(shí)候那種尷尬的感覺。”該項(xiàng)目的共同設(shè)計(jì)者之一 Federico Ciccarese說，“我們試圖讓它在外觀上更加接近人手，同時(shí)也盡量使它的運(yùn)動(dòng)顯得更加自然。”開發(fā)團(tuán)隊(duì)的其他兩名成員分別是軟件工程師Mauro Alfieri和硬件工程師Ernesto Marchesi

        將要推出的第一個(gè)原型將能夠?qū)崿F(xiàn)人手中最主要的抓握動(dòng)作，不過開發(fā)團(tuán)隊(duì)還會(huì)繼續(xù)更新其軟件，對其進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，提升它的能力。它的所有零件都是3D打印的，其內(nèi)部復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)使Youbionic具備了完成各種手部動(dòng)過的前提條件。

        “這是一種新的機(jī)械技術(shù)，以前從來沒有使用過，”Ciccarese說�！八�通過材料的變形來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，Youbionic的每一個(gè)特征和動(dòng)作都通過其幾何設(shè)計(jì)完全規(guī)劃好了，盡量避免組裝的質(zhì)量影響到假手的功能。在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段，我們對很多微小的細(xì)節(jié)都進(jìn)行了修改，以使其變得更加有效率�！�

        Youbionic的主要骨架使用了旋轉(zhuǎn)輸送的杠桿機(jī)制。它們是同步的，這樣開始一個(gè)單一的旋轉(zhuǎn)最后可以導(dǎo)致雙重的旋轉(zhuǎn)效果，這意味著只需一個(gè)簡單的制動(dòng)器就能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)。Youbionic的大腦是一塊Arduino板，再加上其它采購的部件，開發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)未來的市場售價(jià)會(huì)在1000歐元左右。

        目前Youbionic團(tuán)隊(duì)正在尋找投資商資助這個(gè)項(xiàng)目。“我的設(shè)想是Youbionic未來會(huì)作為一種模塊化的人工手。尤其是對生長中的兒童來說，它可以很容易更換電子裝置和執(zhí)行器，并根據(jù)的兒童不斷生長變化的尺寸，3D打印出合適大小的假手部件�！�

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