谷國迎 教授-上海佳通大學(xué)

谷國迎 教授
所在系所機(jī)器人研究所
辦公電話021-34206545
通訊地址機(jī)械與動力工程學(xué)院A樓908室
電子郵件guguoying@sjtu.edu.cn
個人主頁http://softrobotics.sjtu.edu.cn/

教育背景2006-2012 上海交通大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，博士（碩博連讀）
2002-2006 上海交通大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，學(xué)士

研究方向
機(jī)器人學(xué)與機(jī)電控制技術(shù):
1）軟體機(jī)器人學(xué)
2）仿生機(jī)器人與智能穿戴式機(jī)器人
3）智能材料驅(qū)動、傳感與運動控制
4）機(jī)器學(xué)習(xí)與3D打印
歡迎有軟體機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人設(shè)計與控制、智能/功能材料與制備、力學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)背景的博士后、博士生、碩士生聯(lián)系學(xué)習(xí)和交流！

科研項目
2021-2025 國家自然科學(xué)基金杰出青年基金項目"軟體機(jī)器人學(xué)"，負(fù)責(zé)人
* 2020-2023 上海市“科技創(chuàng)新行動計劃”國際合作項目“介電彈性體驅(qū)動軟體機(jī)器人的設(shè)計與控制”，負(fù)責(zé)人
* 2019-2022 國家重點研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項項目課題“機(jī)器人系統(tǒng)操控策略動態(tài)優(yōu)化及人機(jī)交互控制”，負(fù)責(zé)人
* 2017-2019 國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金“軟體機(jī)器人設(shè)計與控制”，負(fù)責(zé)人
* 2016-2019 上海市“科技創(chuàng)新行動計劃”基礎(chǔ)研究領(lǐng)域項目“基于軟體智能材料的類人靈巧手設(shè)計與控制”，負(fù)責(zé)人
* 2015-2017 國家自然科學(xué)基金青年項目“超高帶寬AFM納米定位平臺的主動阻尼與動態(tài)磁滯補(bǔ)償控制技術(shù)研究”，負(fù)責(zé)人

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