3D打印為智能化設(shè)備訓練制作“教具”

對于制造業(yè)企業(yè)來說，最近幾年將會是轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，隨著“中國制造2025”的提出，眾多制造企業(yè)將自動化生產(chǎn)、智能化生產(chǎn)視作未來新機遇，企業(yè)革新應(yīng)變的重要契機。對于眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)來說，想要把勞動密集型的生產(chǎn)形式升級成自動化智能化生產(chǎn)，并不是很容易。從技術(shù)角度來說，想要讓機器代替人，需要讓其獲得感知-控制-反饋-調(diào)整等閉環(huán)控制路徑，沒有反饋和學習機制的生產(chǎn)方式僅僅只能稱作自動化，而非智能化。

有需求自然就會產(chǎn)生供給，如今國內(nèi)已有不少企業(yè)聚焦于為傳統(tǒng)企業(yè)智造升級提供解決方案，其中崧智智能是這個行業(yè)內(nèi)的佼佼者。崧智智能由一群擁有技術(shù)的海歸者組成，主要經(jīng)營地在上海和深圳，并在德國海德堡設(shè)有研發(fā)中心。這是一家致力于人工智能技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，旨在用“控制＋人工智能”技術(shù)，提升工業(yè)設(shè)備的易用性、協(xié)同性和數(shù)字化水平。據(jù)了解該公司已針對玻璃面板、半導體等領(lǐng)域生產(chǎn)場景推出了解決方案，并已落地多家標桿客戶。

在他們的調(diào)試流程中，在設(shè)置好機器加工軌跡后，利用3D打印制作與工作對象基本一致的手機殼，點膠機在3D打印手機殼上進行點膠，工作完成后，調(diào)試人員根據(jù)工作表現(xiàn)輸入反饋，再進行重復測試，直到完成軌跡修正，從而讓設(shè)備出色完成工作。

崧智智能認為使用3D打印來制作教具的好處在于其成本低廉，測試往往需要不斷重復，且部分加工工序無法重復使用，并且有概率失敗損壞產(chǎn)品，這對于一些昂貴的產(chǎn)品來說成本太高了。而3D打印能夠很好地還原產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)，具有非常良好的替代性。另一方面，他們的智能加工設(shè)備面向種類繁多的加工產(chǎn)品，3D打印的定制制造能力才能滿足做各種不一樣的仿真教具。

在崧智智能的六軸機械臂機器人上，也使用了3D打印件來模擬臂上工具。在圖中的白色OR系列機器人上，使用3D打印件來模擬探針，以此來測試機械臂移動時的振動情況。

在另一臺小型機械臂上，崧智智能設(shè)計了很多種夾具用來抓夾異形結(jié)構(gòu)工件進行模擬實驗。

在機器人的訓練測試中，快速通配適用的3D打印發(fā)揮效用巨大。3D打印能直接復原出大部分工作對象的復雜結(jié)構(gòu)，3D打印超過0.01mm的高精度效果保證了模擬仿真的有效性，這給機器制造商提供了巨大的訓練便捷性和效率。不僅是模擬仿真，3D打印同樣還具有更多的發(fā)揮方式：軌跡測試、加工反饋、夾具裝具等。在成本方面3D打印同樣擁有巨大優(yōu)勢：
3D打印成本不超過0.3元每克，時間成本相對于代工或傳統(tǒng)減材/等材制造來說可忽略不計了。
作為“中國制造2025”中尤為重要的智能機器和3D打印，兩者結(jié)合將能發(fā)揮出1+1大于2的作用。3D打印不僅為制造業(yè)提供了更多柔性化生產(chǎn)選擇，對于加工端設(shè)備生產(chǎn)制造，同樣提供了良好的實驗環(huán)境，這是無法替換的獨特優(yōu)勢，智能機器的運用也同樣會改造傳統(tǒng)制造方式，為3D打印的擴大應(yīng)用創(chuàng)造生長土壤。