航天科技八院149廠成功研制國內首套滑塊白合金堆焊機器人工作站

來源：中國航天報

近日，航天科技集團八院149廠成功研制國內首套滑塊白合金堆焊機器人工作站，用于客戶公司低速柴油機滑塊的專業(yè)化批量焊接加工，提升了重型船舶關鍵模塊生產的智能化水平。

此前，客戶公司通過一臺三軸機床進行船用柴油機滑塊的端面和環(huán)面白合金堆焊工作。該機床老舊、自由度低、功能單一，工人操作繁瑣，焊接軌跡不夠靈活，導致焊接時間長、質量較差。

針對上述情況，149廠研發(fā)滑塊白合金堆焊機器人工作站，通過六自由度專用焊接機器人代替?zhèn)鹘y三軸機床，采用直徑 4毫米高速送絲、高效TIG 焊接，實現了試件端的平面及凹槽環(huán)面的焊接軌跡規(guī)劃及自動焊接，并通過工藝優(yōu)化，使白合金與基底的異種材料結合面具備良好的結合強度，同時堆焊層內部及表面質量無缺陷，有效提高焊接效率和焊接質量。

Relativity Space世界最大的金屬3D打印機

該機器人工作站的成功研制，使149廠在白合金堆焊領域取得新突破，證明了該廠在機器人集成和激光增材制造領域的實力，為后續(xù)承擔同類產品的研制奠定了堅實基礎。