波士頓動(dòng)力后空翻機(jī)器人，液壓動(dòng)力單元是3D打印的

2018年5月16日，據(jù)南極熊了解，美國機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力這段時(shí)間可是火的不行了，其推出的人形機(jī)器人Atlas不但可以慢跑，向上傾斜，在不平坦的地面上行走，甚至可以完成很多人類都無法實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作比如后空翻。

實(shí)際上，Atlas的研發(fā)過程，得到了3D打印技術(shù)的重大支持。

制作能跑步、跳躍、后空翻的機(jī)器人

Atlas于2013年7月首次公開亮相，當(dāng)時(shí)Atlas具有普通幼兒的能力，只是學(xué)習(xí)走路。最新一代的Atlas，不但可以步行，跑步，還可以執(zhí)行后空翻，身高5.9英尺，體重330磅（150公斤）。

Atlas的靈活性被認(rèn)為是其研發(fā)過程中最具挑戰(zhàn)性的部分之一，每條腿都由液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，需要將多個(gè)通道和動(dòng)力缸內(nèi)部集成為一個(gè)部件，這項(xiàng)艱巨的任務(wù)最終通過使用3D打印技術(shù)克服了，傳統(tǒng)的CNC制造工藝無法做出高度集成的部件。

△波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas

3D打印挑戰(zhàn)

波士頓動(dòng)力工程副總裁Aaron Saunders最近在德國亞琛舉行的第11屆國際流體動(dòng)力會議上發(fā)言時(shí)解釋道：“這條腿非常具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)橛泻芏鄸|西被整合進(jìn)去。僅僅是尋找一家公司，使用未經(jīng)認(rèn)證的3D打印材料做動(dòng)力油缸就是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)�！�

此外，波士頓動(dòng)力將3D打印應(yīng)用于Atlas機(jī)器人中心的液壓動(dòng)力單元（HPU）的生產(chǎn)。盡管這種方法給自己帶來了一系列挑戰(zhàn)，但最終獲得更好的零部件，3D打印的技術(shù)優(yōu)勢得以體現(xiàn)。其實(shí)，如果未來區(qū)塊鏈技術(shù)的3D打印平臺，冪派MIP.AI，將可以非常保密地實(shí)現(xiàn)各種零部件的打印制造。

Saunders說：“所有的動(dòng)態(tài)平衡、傳感、過濾、排污閥、動(dòng)力裝置所需的一切零件，都集成在一個(gè)3D打印部件中�！�

△Atlas的腿部結(jié)構(gòu)

機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

柔性機(jī)器人技術(shù)是另一個(gè)可以應(yīng)用3D打印技術(shù)的創(chuàng)新領(lǐng)域，為機(jī)器人提供更多生活一樣的能力。美國軍方目前正在進(jìn)行一項(xiàng)柔性機(jī)器人研究，哈佛大學(xué)已經(jīng)證明能夠制造可以感知運(yùn)動(dòng)，壓力，觸覺和溫度的柔性機(jī)器人。

像波士頓動(dòng)力這些公司和項(xiàng)目的成功，將為創(chuàng)造真正的機(jī)器人帶來希望，這些機(jī)器人對于分擔(dān)災(zāi)難地區(qū)的工作可能至關(guān)重要。

△Atlas后空翻

編譯自：3dprintingindustry