四足3D打印柔性機器人 — 可輕松應(yīng)對各種地形

南極熊2017年5月18日訊/美國加州大學(xué)圣迭戈分校（UCSD）近日利用3D打印開發(fā)出了一種柔性機器人。對，就是上面這個貌似章魚的小家伙。它只有4條腿，卻能夠在包括沙地在內(nèi)的各種地形上行走，就像下面這樣：

據(jù)悉，這個有趣的機器人全身上下采用了多種不同的材料。而它之所以能夠自由行走是因為每條腿都安裝了3個并聯(lián)促動器。這些促動器是用橡膠3D打印的密封中空氣室，其中一個充氣，另外兩個就會放氣并彎曲，由此控制腿部運動。

另外，如果精確調(diào)整壓力和4條腿中活塞的膨脹順序，機器人的運動模式還能從行走變成爬行，就像下面這樣：

UCSD團隊表示，開發(fā)這個機器人的目的是代替人工獲取危險環(huán)境中的傳感讀書，或是參與研究和救援任務(wù)。當然，要想真正實現(xiàn)這些應(yīng)用，他們還需要對它進行許多改進，比如去掉控制線并與充氣泵集成。因為只有這樣，它才能走的更遠。

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編譯自 3ders