3D打印更靈活的肌電假手可達(dá)144種手勢

過去一段時間，南極熊3D打印網(wǎng)曾經(jīng)多次報道過一家名為Open Bionics的英國公司（網(wǎng)址為Open Bionics.com）正在在開發(fā)低成本的3D打印假手。世間事就有這么巧，與此同時還有一家同名的機(jī)構(gòu)也在做類似的工作！

這家OpenBionics其實(shí)還不算個公司，它是由五個志同道合的人Minas Liarokapis、Agisilaos Zisimatos、Christoforos Mavrogiannis、George Kontoudis和Kostas Kyriakopoulos共同運(yùn)營的一家網(wǎng)站OpenBionics.org。上周晚些時候，他們對外披露，其研發(fā)獲得了突破，如果成功將改變未來的假肢行業(yè)。此外，這個團(tuán)隊剛剛帶著自己的項(xiàng)目參加了Hackaday Prize競賽，并向公眾發(fā)布了詳細(xì)的相關(guān)信息。

OpenBionics發(fā)布的是一只肌電假手的開源設(shè)計。這只手的重量不到300克，制作成本不到200美元。雖然它并不是完全3D打印出來的，但也包括了很多3D打印的部件。其余非3D打印的部件都能很容易從網(wǎng)上或者當(dāng)?shù)氐碾娮淤u場里買到。而這些部件一旦完全組裝出來，就可以做到一些真正不可思議的事情。

“我們使用了一種新的差速器機(jī)構(gòu)，是基于Whiffletree結(jié)構(gòu)的，它可以使用戶獨(dú)立阻止每個手指的運(yùn)動，這樣只需一個致動器，就可以完成144個不同的抓握行動�！遍_發(fā)團(tuán)隊稱，“這個設(shè)計是基于人體測量學(xué)研究關(guān)于手部的參數(shù)模型的，因此它可以很容易針對不同的患者進(jìn)行個性化制造”。

這種機(jī)制允許用戶使用手上的一個馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)16中不同的食指、中指、無名指和小指的組合，而且這些組合可以與拇指的9種不同的位置結(jié)合起來。也就是說，用戶只用一個馬達(dá)，就可以實(shí)現(xiàn)9×16共144中不同的抓握姿勢。這真的是不可思議的創(chuàng)新。

開發(fā)團(tuán)隊還表示，它也是重量最輕，最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的假手。盡管很多人可能會認(rèn)為后者有待商榷。此外這種假手還可以針對每個人的不同情況進(jìn)行個性化設(shè)置。

“我們使用的是根據(jù)手部的人體測量學(xué)研究得出的參數(shù)化模型，可以進(jìn)行個性化的開發(fā)。”他們解釋說，“我們只需獲得人手的長度（HL）和寬度（HB）數(shù)據(jù)，就可以得出所需要的手指指骨長度和每個指根所處的不同位置�！�

如果您有興趣看看他們關(guān)于這款假手的設(shè)計文件的話，可以進(jìn)入OpenBionics.org免費(fèi)下載。OpenBionics邀請任何希望為自己設(shè)計制造一只類似的假手的人通過網(wǎng)站與他們聯(lián)系。下面是關(guān)于這款肌電假手的介紹視頻和一些圖片：