搖臂結(jié)構(gòu)的IcePick Delta

南極熊最近在Hackaday上看到一款新結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，有點(diǎn)像并聯(lián)機(jī)械臂，使用了非線性機(jī)械結(jié)構(gòu)。這款打印機(jī)沒有線軌滑塊，使用搖臂機(jī)構(gòu)，需要數(shù)學(xué)方程來定位打印頭的位置。

客觀地說，3D打印行業(yè)能夠發(fā)展到現(xiàn)在的，眾多富有創(chuàng)新和共享精神的創(chuàng)客們功不可沒。當(dāng)前市場上的主流桌面型3D打印機(jī)或多或少都有開源技術(shù)的影子。時(shí)至今日，仍有不少的創(chuàng)客不斷地嘗試對當(dāng)前的桌面3D打印機(jī)進(jìn)行各種改進(jìn)。近日，DIY熱站Hackaday上的用戶TTN和Matt Kimbal為了迎合開源社區(qū)需要制造更加精簡、操作簡單、而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的3D打印機(jī)的呼聲，開發(fā)出了一款名為IcePick Delta的3D打印機(jī)。這款3D打印機(jī)最引人注意的特點(diǎn)就是取消了線性推桿和軸承。由于使用了木框取代了原來的金屬支架，整個(gè)3D打印機(jī)的成本也有所降低。開發(fā)者稱，這臺機(jī)器使用了更少的部件，因此制造成本和維護(hù)成本都有所降低，并且能夠提供更好的用戶體驗(yàn)。

在Firepick Delta 3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上，這臺IcePick Delta的設(shè)計(jì)根據(jù)Kimbal的要求進(jìn)行了縮減，同時(shí)盡量避免因線性導(dǎo)軌和推桿增加成本費(fèi)用。該IcePick的開發(fā)者還特別聲明，這臺3D打印與幾天前在github上發(fā)布的FirePick Delta 3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)毫無關(guān)系，是完全不同的設(shè)計(jì)。

FirePick Delta是一款剛剛發(fā)布的開源3D打印機(jī)，號稱制造成本不到300美元，F(xiàn)irePick Delta具有拾取和放置物體的功能，以及3D打印功能。這款FirePick Delta的設(shè)計(jì)目的是為了制造電路板。但是由于配置了多個(gè)擠出機(jī)和噴嘴，它還能作3D打印機(jī)用。

開發(fā)者稱，他們的IcePick Delta仍然處于試驗(yàn)和開發(fā)狀態(tài)。TTN和Kimbal歡迎有興趣的人跟蹤其進(jìn)展?fàn)顩r，目前他們正在嘗試更快的打印速度和更好的加速度因?yàn)樗麄冊诎l(fā)展中的一些領(lǐng)域。目前IcePick的最大打印高度為130毫米和打印直徑可達(dá)200毫米。另外Kimbal和TTN仍在優(yōu)化固件，而且由于IcePick使用了非線性機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要數(shù)學(xué)方程來定位打印頭的位置，因此他們?nèi)匀辉诖�碼中優(yōu)化不同的配置。

就目前而言，IcePick Delta 3D打印機(jī)的打印床找平功能仍然工作得不太好，打印速度還是相當(dāng)?shù)�，不過IcePick已經(jīng)能夠進(jìn)行3D打印。當(dāng)前的問題是，在較高的速度下，打印物體的斷裂現(xiàn)象就變得很明顯，當(dāng)速度降下來后，一切又變得很好。開發(fā)者們正在考慮使用編織魚線和/或不同大小的滑輪來改變速度，他們也歡迎來自別人的建議。

大多數(shù)CAD圖紙已完成，相應(yīng)的文件可以在github上找到，與其放在一起的還有一個(gè)他們?nèi)栽跍y試這款3D打印機(jī)大部分零件和工藝的免責(zé)聲明。