RepRap Morgan將成首臺(tái)低于100美元的3D打印機(jī)

開(kāi)源項(xiàng)目RepRap處于不斷的修改中，隨著用途、環(huán)境和必要性的不同而被不斷研發(fā)。RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研發(fā)的3D打印機(jī)。創(chuàng)建該新型號(hào)的的主要目的是打破現(xiàn)有型號(hào)的局限性。“穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，較高的打印質(zhì)量，使用壽命長(zhǎng)。因此，每個(gè)版本的RepRap都會(huì)以生物學(xué)家的名字命名。這些生物學(xué)家通常都曾帶來(lái)顯著的自然界進(jìn)化研究成果 -——（查爾斯•）達(dá)爾文、（托馬斯•）赫胥黎，（阿爾弗雷德•）華萊士，（格雷戈?duì)?#8226;）孟德?tīng)�。不同版本的RepRap，有些設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了組裝的便利性，有些致力于堅(jiān)固和功能性，還有的考慮零件的更換問(wèn)題。根據(jù)需求研發(fā)模型，新型號(hào)的RepRap Morgan應(yīng)運(yùn)而生，以托馬斯•摩爾根命名。

RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研發(fā)的3D打印機(jī)。創(chuàng)建該新型號(hào)的的主要目的是打破現(xiàn)有型號(hào)的局限性。“穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，較高的打印質(zhì)量，使用壽命長(zhǎng)。相對(duì)來(lái)說(shuō)難以達(dá)到的是：高精確。”他說(shuō)，“大約兩年前，我開(kāi)始嘗試打造一臺(tái)3D打印機(jī)，但我第一稿的設(shè)計(jì)非常糟糕。原因是，在南非，找不到任何3D打印機(jī)零件，所以一切都不得不自己動(dòng)手�！痹S多型號(hào)的RepRap已經(jīng)解決了這些問(wèn)題：采用三角框架（出于穩(wěn)定性的考慮），較少的零件（便于裝配）。Morgan的解決方案是，重新調(diào)整X和Y方向的運(yùn)動(dòng)力學(xué)。X、Y方向的移動(dòng)不再采用固定的線性杠桿，Morgan采用SCARA機(jī)器人的原理。 SCARA全稱(chēng)Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），“選擇順應(yīng)性”是指X和Y軸的自由移動(dòng)，而Z是固定的。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比，這種設(shè)計(jì)占用空間更少，需要的零件也更少。
零件的減少，通常意味著成本的下降。昆汀正在大幅壓低成本。打印床費(fèi)用不計(jì)算在內(nèi)，他希望最終設(shè)計(jì)的其他原材料總價(jià)不超過(guò)100美元。減少可打印和無(wú)法打印的零件數(shù)量，這使得Morgan更易組裝，從而也減少了故障點(diǎn)。根據(jù)Morgan的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，裝配質(zhì)量（在一定程度上）并不會(huì)完全影響打印質(zhì)量。唯一可能存在的問(wèn)題是，機(jī)器手臂可能出現(xiàn)大幅度下垂——當(dāng)構(gòu)建平臺(tái)與機(jī)器手臂間出現(xiàn)輕微傾斜時(shí)，機(jī)器手臂會(huì)發(fā)生反向移動(dòng)。除此以外，Morgan可以提供高質(zhì)量的打印。

上圖右側(cè)的成品，是由Morgan0打印完成的；左側(cè)來(lái)自Morgan01，可以看到明顯的質(zhì)量改善。昆汀是從2011年開(kāi)始Morgan的研發(fā)。日前，Morgan獲得了2萬(wàn)美元的Gada獎(jiǎng)金（小編：Gada Prize for Interim Personal Manufacturing，面向RepRap開(kāi)源個(gè)人打印機(jī)的評(píng)比活動(dòng)。）
RepRap Morgan 套件已經(jīng)開(kāi)始預(yù)售。如果想要自己動(dòng)手的話(huà)，可以在github搜索到Morgan的開(kāi)源資料。