Z軸兩顆步進馬達,到底串聯(lián)好還是并聯(lián)好?
步進馬達串聯(lián)的接法
這個問題牽涉到電感串/并聯(lián)后的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。真的不是三言兩語可以講得清的...
并聯(lián)的優(yōu)點,總感抗會降低,單顆馬達電流變化速度不會變慢。缺點是需要雙倍的電流,偏偏我們使用的4988步進馬達驅動晶片是控制電流上限,而且限流頂多頂多到2A。這樣要應付兩倍於單顆馬達的驅動電流,用起來實在是捉襟見肘。
串聯(lián)的優(yōu)點,狠明顯的就是電流量需求不會增高,讓4988步進馬達驅動晶片應付得來。
但是缺點一樣狠要命。
第一,感抗會倍增,這使的電流量拉高速度變慢,不利於馬達轉動的反應速度。意思是不失步的前提下,最高轉速會變低。
第二,需要的電流不增加,可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V,那馬達吃不飽,照樣轉不動。
我們大家買到的馬達規(guī)格不同,到底是串聯(lián)好還實并聯(lián)好,其實沒有一定。所以結論是,Z軸得要轉狠慢,或是各使用一顆4988做驅動。 |
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