【3D打印機(jī)DIY組裝】計(jì)算移動(dòng)1mm，步進(jìn)馬達(dá)需要走幾步?

計(jì)算移動(dòng)1mm，步進(jìn)馬達(dá)需要走幾步?
這問題裡面有幾個(gè)變數(shù)
1. 控制器發(fā)出一個(gè)訊號(hào)，馬達(dá)要轉(zhuǎn)幾分之幾步。
2. 馬達(dá)轉(zhuǎn)一步，實(shí)際上轉(zhuǎn)了幾度
3. 皮帶齒距有多遠(yuǎn)
4. 同步齒輪有幾齒
這幾個(gè)變數(shù)有了，就可以算出噴頭移動(dòng)1mm， 控制板需要發(fā)送出幾個(gè)訊號(hào)

自動(dòng)計(jì)算機(jī)：Steps per millimeter  http://calculator.josefprusa.cz/

XY軸用 belt driven system 做計(jì)算


motor step angle : 步進(jìn)馬達(dá)一步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
driver microstepping : 驅(qū)動(dòng)晶片微步進(jìn)，RAMPS上三個(gè)跳線都短接的話，會(huì)是 1/16
belt presets : 同步齒輪種類。(我用的是2mm GT2)
pulley tooth count : 同步齒輪齒數(shù)
Result是XY軸的 steps per unit

z軸用 leadscrew driven systems 做計(jì)算

motor step angle : 步進(jìn)馬達(dá)一步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
driver microstepping : 驅(qū)動(dòng)晶片微步進(jìn)，RAMPS上三個(gè)跳線都短接的話，會(huì)是 1/16
presets : 選 M8 或 M5， 視Z軸牙條選用的種類。
Gear ratio : 我們沒有使用齒輪做力距轉(zhuǎn)換，所以用 "1:1" 就可以。
Result是Z軸的 steps per unit