哈佛大學領銜3D打印全球首只自驅動柔性章魚機器人

南極熊獲悉，一支由美國哈佛大學領銜的研究團隊近日在著名的《自然》雜志上發(fā)表了一篇論文，詳細介紹了他們利用3D打印技術制作出的一個柔性自驅動章魚機器人。如果發(fā)展成熟，這類軟體機器人可執(zhí)行許多由硬質材料制成的傳統(tǒng)機器人無法完成的任務。

據(jù)南極熊了解，這只3D打印章魚機器人是由硅橡膠制成的，擁有8條觸手，雖然高度不到2厘米，但卻是麻雀雖小五臟俱全，其內部搭載了控制系統(tǒng)和燃料箱，能夠實現(xiàn)一定程度的自主驅動。其運作方式大致如下：首先，作為燃料的過氧化氫溶液注入；然后它會與催化劑鉑發(fā)生反應，生成水和氧氣；接著，氧氣會在控制系統(tǒng)協(xié)調下被傳遞到特定區(qū)域，從而以氣動方式驅動章魚的觸手活動；而最后，這些氣體會通過排氣孔從機器人體內釋放。

論文的報告作者之一、哈佛大學學者羅伯特·伍德表示，這條3D打印章魚只是一個用來展示的技術原型，并非是為了執(zhí)行某種特定任務而設計。目前，1毫升燃料最多能支持它活動8分鐘，但通過進一步改進控制系統(tǒng)，未來，這個時間應該可以再提高。另外，如果采用新的肢體設計，它還有望完成更復雜的動作。下面是這條3D打印章魚機器人的介紹視頻，請關注南極熊3D打印網(wǎng)：

編譯自 3ders